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本發(fā)明通過電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)全自動噴砂，可以自動調(diào)節(jié)噴砂角度、噴砂時間、噴砂距離、反吹時間、噴槍移動和工作臺轉速。電氣控制系統(tǒng)主要由X軸橫向移動組件、Y軸縱向移動組件、工作臺旋轉組件、噴砂組件、吹洗組件、除塵組件等組成。所有部件均由LM系列PLC根據(jù)觸摸屏預先設定的參數(shù)進行控制，高效可靠地完成噴砂過程。

X軸橫移組件由步進電機、絲杠、導軌、滑塊、限位開關和增量編碼器組成。步進電機接收LM系列PLC的高速脈沖信號，驅動絲杠以一定速度旋轉，使滑塊在導軌上左右移動，編碼器采集絲杠的轉數(shù)，形成X軸運動的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

內(nèi)噴砂機是磨料射流技術中廣泛使用的工具，其分類根據(jù)不同的標準可分為不同的結果。首先，根據(jù)磨料進入噴槍的方式，分為吸入式和壓力式。在以上兩者的基礎上，根據(jù)磨料的工作狀態(tài)，吸入式內(nèi)噴砂機可分為干式和濕式兩種。

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青島業(yè)佳機械有限公司開發(fā)了鋼管拋丸機清理系列產(chǎn)品，主要生產(chǎn)鋼管拋丸機,鋼管內(nèi)外壁噴丸機,鋼管內(nèi)外壁噴砂機，鋼管內(nèi)外壁拋丸機，是制作鋼管內(nèi)外表面清理設備的廠家。
鋼管內(nèi)壁噴砂機主要有兩款，一種是大管徑的鋼管內(nèi)壁噴砂機，另外的一種鋼管內(nèi)壁噴砂機則是針對直徑在600以下的小型鋼管。兩款鋼管內(nèi)壁噴砂機，針對不同大小的鋼管進行噴砂，能夠滿足不同用戶對鋼管內(nèi)壁噴砂機的需求。
鋼管拋丸機主要對鋼管、無縫管、鍍鋅管、石油管道、化工管道、防腐管道、天然氣管道、風塔、塔筒、風電塔筒等鋼管進行拋丸清理強化，鋼管拋丸機適用于成批鋼管在焊接或涂裝前對其外表面連續(xù)進行拋丸處理，徹底進行除銹，除氧化皮和其他污垢物，是管道清理方面的設備。